스마트 자동차

1. 스마트 자동차

> 정의 

'첨단 컴퓨터 , 통신, 측정 기술 등을 이용하옂 ㅏ동으로 운행할 수 있는 차량'

안전과 편의 기능을 제공할 수 있는 자동차

자동차의 내외부 상황을 실시간으로 인식

안전성 & 편의 기능을 갖춘 인간 친화적인 이동수단 

 

> 개념 

ㄴ능동적인 안전운전을 지원

탑승자의 안전을 향상 

스마트 자동차의 궁극적인 목표 : 자율주행이 가능한 무인 자동차 

 

2. 스마트 자동차의 주요기술

> 개요 

안전성을 위한 기술 & 편의성을 위한 기술 , 자율주행 기술

 

안전성 기술 : 우험 상황으로부터 운전자 및 탑승자를 보호하고 교통사고로 인한 피해를 경감하는 기술

편의성 기술 : 자동차를 흥미를 부여하고 운전자 편의를 극대화하여, 자동차를 가정, 사무실에 이은 제3의 주거공간으로 활용하는 기술 

자율주행기술 : 교통신호, 차선, 장애물 등에 대한 정보를 수집하고 이를 이용하여 차량에 내장된 컴퓨터가 주변 상황에 맞게 차량을 스스로 운행하는 기술 

 

스마트 자동차 관련 주요 기술

- 자동차 센서 기술

- 자동차 안전 기술

- 자율주행 시스템 기술

- 자동차 편의 기술

 

> 자동차 센서 기술의 발전 배경 

소비자의 경제력에 향상 & 자동차의 품질, 신뢰성, 편의성 및 안전성에 대한 요구가 증대

고성능 저비용의 시스템 개발

법적인 규제 강화

 

> 자동차 센서 

동력제어, 안전제어, 편의제어, 정보통신 기술 연동 

충돌방지 목적으로 전후방 물체를 인식하기 위한 초음파 센서, 카메라 비전 센서, 레이더 센서, 레이저 레이더 센서

 

> 자동차 안전 기술

외부 주행 환경 인식 

    - 주행 상황 판단 

    - 운전자 경보/표시

    - 차량 제어

 

> 자율주행 시스템 기술 

스마트 자동차의 자율주행 기술 

(반)자율주행시스템 

 

자율주행자동차는 센서, 프로세서, 알고리즘, 구동기로 구성

자율주행 - 데이터를 수집, 데이터 처리, 주행에 관한 의사결정, 구동기를 통해 실행